一、改动方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改动方向就累计误差，而且次数越多偏得越多;

  1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有必定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确认，不然会有一个脉冲所作业的视点与实际需要的转向相反，最终毛病现象表现为越走越偏，细分越小越显着，处理办法主要用软件改动发脉冲的逻辑或加延时。

  2)由于步进电机特色决议初速度不能太高，特别带的负载惯量较大状况下主张初速度在1r/s以下，这样冲击较小，相同加速度太大对体系冲击也大，简单过冲，导致定位禁绝电机正转和回转之间应有必定的暂停时刻若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

  3)依据实在的状况调整被偿参数值，(由于同步带弹性形变较大，所以改动方向时需加必定的补偿)。

  4)适当地增大马达电流，进步驱动器电压(留意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。

  5)体系的搅扰引起控制器或驱动器的误动作，咱们只可以想办法找出搅扰源，下降其搅扰才能(如屏蔽，加大间隔间隔等)，堵截传达途径，进步本身的抗搅扰的才能，常见办法：①用双纹屏蔽线替代一般导线，体系中信号线与大电流或大电压改变导线分隔布线，下降电磁搅扰才能。

  ②用电源滤波器把来自电网的搅扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，下降体系内各设备之间的搅扰。

  ③设备之间最好用光电阻隔器材进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方法加光电阻隔进行信号传送。在理性负载(如电磁继电器、电磁阀)两头加阻容吸收或快速泄放电路，理性负载在最初瞬间能发生10~100倍的尖峰电压，假如作业频率在20KHZ以上。